如何保障桁架立博ladbrokes官网(中国)有限公司官网使用的平稳性?
在很多自动化消费设备上都有应用,其主要是完成工件的轨迹运动等功用的全自开工业设备,其运转的平稳关系到加工的质量,那如何保证桁架立博ladbrokes官网(中国)有限公司官网运用的平稳性?
桁架立博ladbrokes官网(中国)有限公司官网由构造框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六个局部组成,所以要想保证立博ladbrokes官网(中国)有限公司官网的运用稳定要关注多个方面:
运动件重量:运动件重量的变化对设备定位精度有着较大的影响,运动件的重量是包括桁架立博ladbrokes官网(中国)有限公司官网自身的重量和被抓物的重量,通常运动件重量增加时,定位精度就会降低。所以对立博ladbrokes官网(中国)有限公司官网停止设计时,不只要减小运动部件自身的重量,同时要思索工作时抓重变化对设备定位精度的影响。
驱动源:液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响立博ladbrokes官网(中国)有限公司官网的反复定位精度。因而,采用稳压及调理油温措施。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。控制系桁架机器人开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不只是由于各种控制元件的精度和灵活度不同,而且也与位置反应安装的有无有关。
精度和刚度:桁架立博ladbrokes官网(中国)有限公司官网的制造精度和装置调速精度是对定位精度有直接影响。而且立博ladbrokes官网(中国)有限公司官网自身的构造刚度和接触刚度低时,设备容易产生振动,这样亦会影响到定位精度。
定位方式:不同的定位方式影响要素不同,如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
定位速度:定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不同时,耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如进步缓冲安装的缓冲性能弛缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。
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